新交规首次违章免罚6种条件未造成事故的违法行为，如闯红灯、违反禁止标志、超速等。未被采取强制措施的违法行为，如未被摄像头拍摄或未因红灯停车等待。未被查处过的违法行为，如未被交警发现的违法行为。未在学校、幼儿园、医院等特定区域违法行驶的违法行为。未在高速公路等道路上危及交通安全的违法行为。条